为了提高生产效率，在竞争日益激烈的手机市场上抢得先机，具有超快运动速度、结构紧凑的SCARA机器人无疑是非常好的帮手。

SCARA机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）作为一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，具有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，广泛应用于汽车、电子产品、食品、药品和塑料等行业领域。

面对3C电子行业的需求热潮，SCARA机器人可以完成高效的电路板组装工作，提高芯片生产效率。由于具有极高的运动速度和定位精度，SCARA机器人可以高效、高质量的完成点胶、锁螺钉、贴标和拆螺钉等作业。

 

为了向3C电子行业的组装提供高效、可靠的自动化解决方案，上海发那科特别开发了SCARA机器人电子产品组装系统。该系统由四台水平关节SCARA机器人、一套FANUC iRVision 二维视觉系统，并搭配点胶、锁螺钉、贴标等组装相关工艺设备。主要展示FANUC水平关节机器人配合FANUC二维智能视觉技术，可以在装配环节进行的相关工序，完成对工件进行相关的点胶、锁螺钉、检测装配结果与贴标的工艺应用。

♦ 本系统具有以下特点：

1.大负载 

这款电子产品组装系统选用了FANUC 水平关节SCARA SR-3iA机器人，具备可达3公斤的大负载以及可达400 mm的运动半径；

 

2.高节拍 

FANUC 3公斤负载的SR-3iA机器人运行节拍为0.29秒。特别适用于空间紧凑、节拍要求高的3C电子行业；

 

3.精简空间布局 

机器人搭配了FANUC最新紧凑型控制柜，可以直接放置在19寸标准机架上，尺寸为长度440 mm宽度260 mm。控制柜可以根据需要进行堆叠的摆放，精简空间布局。例如，本次四台控制柜就是堆叠摆放；

 

4.方便调试维护，节省系统成本 

SCARA机器人除了同样不需要示教器外，还可以通过平板电脑等手持移动设备，以无线网络进行连接控制，极大地方便了用户调试以及维护工作，节省系统成本；

5.兼容多平台 

SCARA机器人在调试时，不需要客户在笔记本电脑或移动终端上安装专用的应用控制软件。我们只需要通过浏览器输入网址，就可以直接对机器人进行编程控制。从而真正达到了跨平台的操作方式；

 

6.无需安装软件 

FANUC的二维视觉与机器人系统高度集成，无需第三方额外的软硬件，降低了系统的成本；在机器人示教器上可查看、设置视觉系统，极大简化了视觉系统的调试以及维护。

除了上述展示的应用，SCARA还有多种多样的应用值得去探索。可以预见的是，具有高速、高效、高可靠性和高易用性的SCARA机器人，必将能踏上时代的浪潮，在这个更加智能化、信息化的时代大放异彩。

作为“机器人四大家族”之一，同时也是AMTS & AHTE的老朋友，FANUC在19年展会现场带来多套行业全新自动化解决方案，包括智能点焊、汽车底盘焊接、散堆零件混合拆垛等智能化应用，让现场观众们更直观地体验FANUC与众不同的自动化魅力。

AMTS & AHTE 2019 | 发那科展台精彩

AHTE始终关注3C、电子行业的自动化升级改造，为来自手机、电子产品生产厂商及系统集成商等工程技术人员搭建共探行业解决方案的商务交流平台。2020年，AHTE将继续深入华南市场，举办AHTE 深圳站（8.26-28）。届时，在展会同期还将举办第五届手机工程大会论坛及第四届电子装配及测试技术大会，将重点关注5G时代下的3C、电子行业智能装配解决方案，共同探讨未来3C、电子行业的新技术、新理念及新的发展趋势。两场论坛预计将吸引40+系统集成商、70+一二级供应商、500+电子行业相关专家及工程技术人员共襄盛会。
 

文字、图片源自：发那科机器人

 

展会预告：
AHTE 华南站 2020.8.26-28，深圳会展中心
未来车身及梦工厂系列论坛暨AMTS & AHTE微型展 2020.9.2-4 上海
AHTE 重庆站 2020.10.14-16，重庆国际会议展览中心
AHTE 上海站 2021.7.7-10，上海新国际博览中心

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